Το αυτόγυρο είναι ένα αεροσκάφος που συνδυάζει χαρακτηριστικά αεροπλάνου και ελικοπτέρου. Εφευρέθηκε το 1923 από τον Ισπανό αεροναυπηγό Χουάν ντε λα Θιέρβα, ο οποίος επιθυμούσε ένα πιο ασφαλές πτητικό μέσο με δυνατότητα κάθετης απογείωσης και προσγείωσης σε χαμηλές ταχύτητες.
Η πρώτη επιτυχημένη πτήση του αυτόγυρου πραγματοποιήθηκε στις 9 Ιανουαρίου 1923 στο αεροδρόμιο «Κουάτρο Βιέντος» της Μαδρίτης. Το αεροσκάφος ήταν εξοπλισμένο με μια συμβατική μηχανή και ένα περιστρεφόμενο πτερύγιο, το οποίο παρείχε την απαραίτητη άνωση για την πτήση. Αυτή η καινοτομία αποτέλεσε τη βάση για την ανάπτυξη του ελικοπτέρου, περίπου 20 χρόνια αργότερα, από τον Ρώσο Εμιγκρέ Ιγκόρ Σικόρσκι.
Ο Χουάν ντε λα Θιέρβα συνέχισε την εργασία του στη Σκοτία, όπου ίδρυσε μια εταιρεία κατασκευής αυτόγυρων. Δυστυχώς, πέθανε το 1936 σε αεροπορικό δυστύχημα σε ηλικία μόλις 41 ετών. Πολλοί πιστεύουν ότι αν ζούσε, θα είχε κατασκευάσει το πρώτο ελικόπτερο πριν από τον Σικόρσκι.
Σήμερα, τα αυτόγυρα χρησιμοποιούνται σε διάφορες εφαρμογές, όπως η αεροπορική επιτήρηση, η γεωργία και η τουριστική πτήση, και συνεχίζουν να αποτελούν σημαντικό μέρος της αεροπορικής τεχνολογία